아사히신문과 니혼게이자이신문(닛케이)의 23일 보도에 따르면, '에이스(Ace)'로 명명된 이 로봇은 8개의 관절을 갖춘 로봇 팔과 탁구공의 빠른 움직임을 포착하는 센서 탑재 카메라 12대 등으로 구성됐다. 연구팀은 카메라를 활용해 공의 위치와 회전을 실시간으로 분석했고, 로봇 팔의 동작은 AI 기법인 '심층강화학습(Deep Reinforcement Learning·DRL)'으로 훈련시켰다.
실력 검증은 실전으로 이뤄졌다. 에이스는 최근 인간 선수 5명과 시합을 치른 결과 그중 3명을 이겼다. 대결에 나선 5명은 모두 전국대회 출전 경험이 있는 상당한 실력자였다. 소니AI 스위스 거점 소속의 한 연구원은 두 매체를 통해 "로봇이 인간의 반응 속도와 의사결정 능력에 필적할 수 있음이 입증됐다"고 평가했다.
이번 탁구 로봇 개발 성과는 세계적 학술지 '네이처'에도 게재됐다고 닛케이는 전했다.
[김학수 마니아타임즈 기자 / kimbundang@maniareport.com]
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